सैटेलाइट कम्पास माउंटिंग स्थान आवश्यकताएँ

एक ऐसा क्षण होता है जो लगभग हर नए निर्माण या मरम्मत पर होता है।सैटेलाइट कम्पासइसके बॉक्स में आता है. इंस्टॉलेशन टीम मैनुअल में सुझाए गए माउंटिंग स्थान को देखती है, फिर वास्तविक बर्तन को देखती है, और फिर बातचीत शुरू होती है। "क्या हम इसे यहां रख सकते हैं? केबल चलाना आसान है।"

यह प्रश्न इसलिए पूछा जाता है क्योंकि कोई भी मस्तूल पर दो बार चढ़ना नहीं चाहता। यदि व्हीलहाउस की छत पर एक सपाट स्थान ठीक है तो कोई भी कस्टम ब्रैकेट नहीं बनाना चाहता। और यहसैटेलाइट कम्पाससंभवतः वैसे भी काम करेगा. शायद।

लेकिन "संभवतः" कोई विशिष्टता नहीं है। और एक जहाज पर जो रडार ओवरले, ऑटोपायलट स्टीयरिंग और गतिशील स्थिति के लिए हेडिंग डेटा पर निर्भर करता है, माउंटिंग स्थान यह निर्धारित करता है कि क्या वह कंपास अपना रेटेड प्रदर्शन प्रदान करता है या बहाव, ड्रॉपआउट और निराशा का स्रोत बन जाता है।

हम अपना स्वयं का डिज़ाइन और निर्माण करते हैंउपग्रह कम्पास-मल्टी-जीएनएसएस हेडिंग सेंसर जो जीपीएस, ग्लोनास, गैलीलियो और बेइदौ को ट्रैक करते हैं। हमने ऐसे इंस्टालेशन देखे हैं जो वर्षों तक त्रुटिहीन रूप से काम करते रहे और ऐसे इंस्टालेशन भी देखे हैं जो कभी भी ठीक नहीं हुए। अंतर लगभग हमेशा वहीं आ जाता है जहां यूनिट लगाई गई थी।

स्काई व्यू की आवश्यकता जो अधिकांश स्थानों को समाप्त कर देती है

कोई भी खोलेंसैटेलाइट कम्पासइंस्टॉलेशन मैनुअल, और पहली आवश्यकता हमेशा समान होती है। आकाश का साफ़, अबाधित दृश्य. कुछ निर्माता आंचल से ±85 डिग्री निर्दिष्ट करते हैं। दूसरों का कहना है कि डिवाइस से पांच डिग्री से अधिक ऊंची कोई वस्तु नहीं है। सिद्धांत समान है: एंटीना को पूरे आकाश गुंबद में उपग्रहों को देखने की आवश्यकता होती है।

इससे प्रतीत होने वाले सुविधाजनक स्थानों की आश्चर्यजनक संख्या समाप्त हो जाती है। इसे रडार आर्च के नीचे स्थापित करें? अवरुद्ध. इसे पहिये के किनारे पर स्थापित करें? आधे आसमान पर छाया। इसे मस्तूल के पीछे स्थापित करें? मस्तूल एक छाया बनाता है जो जहाज की दिशा के साथ घूमता है, जिसका अर्थ है कि जब आप मुड़ रहे होते हैं तो कम्पास बिल्कुल सबसे खराब क्षण में उपग्रह खो देता है।

अधिकांश निर्माताओं की सिफ़ारिश सीधी है: अन्य सभी सुपरस्ट्रक्चर के ऊपर एंटीना स्थापित करें। जहाज़ पर मौजूद सबसे ऊँची धातु की वस्तु से भी ऊँचा। यह केवल बेहतर दृश्य प्राप्त करने के बारे में नहीं है। यह सुनिश्चित करने के बारे में है कि जहाज चाहे किसी भी दिशा में हो, एंटीना हमेशा उपग्रहों को देखता रहेगा।

हस्तक्षेप की समस्या जिसे नजरअंदाज कर दिया जाता है

जीएनएसएस सिग्नल पिकोवाट में मापे गए शक्ति स्तर के साथ एंटीना पर पहुंचते हैं। वह अविश्वसनीय रूप से कमजोर है. पास में संचारित होने वाला वीएचएफ रेडियो रिसीवर के सामने के सिरे को नष्ट कर सकता है। अतीत को पार करने वाला एक रडार स्कैनर जीएनएसएस सर्किटरी को असंवेदनशील बना सकता है। एक इनमारसैट टर्मिनल, एक सेलुलर बूस्टर, या यहां तक ​​कि एक खराब परिरक्षित इंजन अल्टरनेटर हेडिंग समाधान को खराब करने के लिए पर्याप्त शोर उत्पन्न कर सकता है।

संख्याएँ निर्माता के अनुसार अलग-अलग होती हैं, लेकिन मार्गदर्शन सुसंगत होता है। यूनिट को ट्रांसमिटिंग डिवाइस से कम से कम तीन मीटर की दूरी पर स्थापित करें। इसे वीएचएफ रेडियो एंटेना से दूर रखें -आमतौर पर कम से कम एक मीटर निर्दिष्ट है। यदि रडार मौजूद है, तो कंपास को रडार के बीम पथ के ऊपर या यदि आवश्यक हो तो उसके नीचे स्थापित करें, लेकिन कभी भी सीधे पथ में न रखें।

विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप हमेशा स्पष्ट नहीं होता है। एक ट्रांसमीटर जो संचार के लिए ठीक काम करता है वह अभी भी एक संवेदनशील जीएनएसएस रिसीवर को प्रभावित करने के लिए हार्मोनिक्स पर पर्याप्त ऊर्जा विकीर्ण कर सकता है। एकमात्र विश्वसनीय तरीका शारीरिक अलगाव बनाए रखना है। यदि आप कंपास को हिला नहीं सकते हैं, तो आपको फ़िल्टरिंग या परिरक्षण जोड़ने की आवश्यकता हो सकती है। लेकिन यह एक समाधान है, समाधान नहीं।

चुंबकीय कम्पास सुरक्षित दूरी

यह लोगों को आश्चर्यचकित कर देता है।एक उपग्रह कम्पासअपने प्राथमिक शीर्षक निर्धारण के लिए चुंबकीय सेंसर का उपयोग नहीं करता है -यह GNSS वाहक चरण माप का उपयोग करता है। लेकिन कई उपग्रह कंपास में जीएनएसएस सिग्नल अस्थायी रूप से अवरुद्ध होने पर बैकअप के रूप में एक आंतरिक चुंबकीय कंपास शामिल होता है।

वह बैकअप मैग्नेटोमीटर चुंबकीय क्षेत्र के प्रति संवेदनशील है। उपग्रह कंपास को जहाज के चुंबकीय स्टीयरिंग कंपास के बहुत करीब स्थापित करें, और आप दो समस्याएं पैदा करते हैं। सबसे पहले, एसउपग्रह कम्पासचुंबकीय कंपास के अपने क्षेत्र से आंतरिक मैग्नेटोमीटर परेशान हो सकता है। दूसरा, उपग्रह कंपास में स्वयं ऐसे इलेक्ट्रॉनिक्स होते हैं जो चुंबकीय कंपास को प्रभावित कर सकते हैं यदि इसे कंपास की सुरक्षित दूरी के भीतर स्थापित किया जाए।

सुरक्षित दूरी उत्पाद के अनुसार भिन्न-भिन्न होती है। कुछ निर्माता चुंबकीय स्टीयरिंग कंपास से एक मीटर की दूरी निर्दिष्ट करते हैं। अन्य लोग स्थायी स्थापना से पहले हैंडहेल्ड कंपास के साथ स्थान का परीक्षण करने की सलाह देते हैं। मुख्य बात यह है कि "उपग्रह" का अर्थ "चुंबकीय विचारों से प्रतिरक्षित" नहीं है। यदि यूनिट में चुंबकीय बैकअप है, तो माउंटिंग स्थान मायने रखता है।

गतिशील चुंबकीय हस्तक्षेप: छिपा अपराधी

स्थायी चुम्बकों से प्राप्त स्थैतिक चुंबकीय क्षेत्र एक बात है। उच्च धारा वाले तारों और बड़ी मोटरों से गतिशील चुंबकीय हस्तक्षेप एक और बात है। अंतर मायने रखता है क्योंकि जहाज के संचालन के साथ गतिशील हस्तक्षेप बदलता है। बो थ्रस्टर चालू करें, और उच्च धारा वाले केबलों से चुंबकीय क्षेत्र बदल जाता है। मुख्य इंजन चालू करें, और अल्टरनेटर शोर उत्पन्न करता है।

निर्माताओं का मार्गदर्शन इकाई को गतिशील चुंबकीय हस्तक्षेप के स्रोतों से कम से कम 10 सेंटीमीटर दूर स्थापित करना है, और अधिमानतः जहां तक ​​संभव हो। वह 10-सेंटीमीटर का आंकड़ा न्यूनतम है। व्यवहार में, जितना दूर उतना बेहतर।

यह उन जहाजों पर विशेष रूप से प्रासंगिक है जहां जगह की कमी है। व्हीलहाउस की छत पर एक रडार स्कैनर, एक वीएचएफ एंटीना, एक सर्चलाइट और एक एआईएस एंटीना पहले से ही स्थापित हो सकता है। सैटेलाइट कंपास जोड़ने का अर्थ है एक ऐसा स्थान ढूंढना जो उन सभी से स्पष्ट हो। यही कारण है कि जहाज पर उच्चतम बिंदु अक्सर एकमात्र व्यवहार्य स्थान होता है, इसलिए नहीं कि यह सुविधाजनक है, बल्कि इसलिए कि यह एकमात्र स्थान है जो सभी पृथक्करण आवश्यकताओं को एक साथ पूरा करता है।

कंपन और तापमान: दीर्घावधि नाशक

सैटेलाइट कम्पास में संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स और, कई मामलों में, क्वार्ट्ज ऑसिलेटर होते हैं जो वाहक चरण माप के लिए समय बनाए रखते हैं। अत्यधिक कंपन समय के साथ प्रदर्शन को ख़राब कर देता है। थरथरानवाला बह जाता है. चरण माप शोरयुक्त हो जाते हैं। शीर्षक समाधान ख़राब हो जाता है.

यूनिट को एक पतली धातु की प्लेट पर स्थापित करना जो इंजन के कंपन के साथ प्रतिध्वनित होती है, एक बुरा विचार है। इसे ऐसी संरचना पर स्थापित करना जो जहाज की गति के साथ झुकती हो, समान रूप से समस्याग्रस्त है। माउंटिंग सतह कठोर और स्थिर होनी चाहिए।

तापमान एक अन्य कारक है. यूनिट को ऐसे क्षेत्र में स्थापित किया जाना चाहिए जो न्यूनतम तापमान में उतार-चढ़ाव के साथ इसकी निर्धारित तापमान सीमा से अधिक न हो। इसका मतलब है कि इंजन निकास, बॉयलर अपटेक, या अन्य ताप स्रोतों के पास के स्थानों से बचना। सीधी धूप में मस्तूल पर लगा सैटेलाइट कंपास गर्म हो जाएगा। यही अपेक्षित है. लेकिन यदि उसी स्थान को निकास स्टैक से उज्ज्वल गर्मी भी प्राप्त होती है, तो तापमान इकाई की परिचालन सीमा से अधिक हो सकता है।

संरेखण: वह जिसे अनदेखा कर दिया जाता है

एक बार स्थान चुने जाने के बाद, इकाई को जहाज की केंद्र रेखा के साथ संरेखित किया जाना चाहिए। यूनिट पर फॉरवर्ड इंडिकेटर को यात्रा की दिशा में सटीक रूप से इंगित करना चाहिए। इकाई समतल होनी चाहिए, जिसमें X-अक्ष आगे की ओर तथा Z{3}अक्ष नीचे की ओर हो।

यह स्पष्ट लगता है. लेकिन हमने ऐसे इंस्टॉलेशन देखे हैं जहां कंपास को थोड़े से ऑफसेट के साथ लगाया गया था क्योंकि ब्रैकेट पूरी तरह से संरेखित नहीं था, या जहां यूनिट समतल थी लेकिन जहाज में एक स्थायी ट्रिम था जिसका इंस्टॉलर ने हिसाब नहीं दिया था।

संरेखण त्रुटि शीर्षक पूर्वाग्रह बन जाती है। एक डिग्री माउंटिंग त्रुटि का मतलब है कि ऑटोपायलट पूरी यात्रा के दौरान एक डिग्री भटक जाता है। यह कोई बहाव नहीं है जिसे सॉफ्टवेयर में कैलिब्रेट किया जा सके। यह एक भौतिक ग़लत संरेखण है जिसके लिए यांत्रिक सुधार की आवश्यकता है।

स्थापना की व्यावहारिक वास्तविकता

के लिए आदर्श स्थापना स्थानएक उपग्रह कम्पासजहाज पर उच्चतम बिंदु है, जहां से आकाश का स्पष्ट 360 डिग्री दृश्य दिखाई देता है, किसी भी ट्रांसमिटिंग एंटीना से कम से कम तीन मीटर की दूरी पर, चुंबकीय कंपास से कम से कम एक मीटर की दूरी पर, उच्च-वर्तमान तारों और बड़े मोटरों से दूर, एक कठोर सतह पर, ऑपरेटिंग तापमान सीमा के भीतर, और केंद्र रेखा के साथ सटीक रूप से संरेखित होता है।

वह स्थान कुछ जहाजों पर मौजूद है। दूसरों पर, ऐसा नहीं है. जब ऐसा नहीं होता है, तो इंस्टॉलेशन ट्रेडऑफ़ की एक श्रृंखला बन जाती है। आप हस्तक्षेप से दूर रहने के लिए आकाश दृश्य से समझौता करते हैं। अधिक कठोर माउंटिंग सतह पाने के लिए आप पृथक्करण से समझौता करते हैं। आप कम समय तक केबल चलाने के लिए तापमान से समझौता करते हैं।

एक अच्छे इंस्टालेशन और एक बुरे इंस्टालेशन के बीच अंतर यह नहीं है कि हर आदर्श स्थिति पूरी होती है या नहीं। बात यह है कि क्या समझौतों को समझा जाता है और उनका हिसाब-किताब किया जाता है। यदि आकाश दृश्य आंशिक रूप से अवरुद्ध है, तो कुछ निश्चित मोड़ों के दौरान शीर्षक ख़राब हो सकता है। यदि इकाई ट्रांसमीटर से तीन मीटर से अधिक करीब है, तो उस ट्रांसमीटर को बंद करने पर हेडिंग बाहर हो सकती है। यदि संरेखण आधे डिग्री से दूर है, तो ऑटोपायलट एक स्थायी पूर्वाग्रह के साथ चलेगा।

हम अपना खुद का निर्माण क्यों करते हैं

हम डिज़ाइन करते हैंहमारे उपग्रह कम्पासक्योंकि हमने ऐसे बहुत से इंस्टालेशन देखे हैं जहां माउंटिंग स्थान को प्रदर्शन के बजाय सुविधा के लिए चुना गया था। हमने राडार स्कैनर के ठीक नीचे व्हीलहाउस की छत पर स्थापित इकाइयाँ देखी हैं। हमने VHF एंटेना के बगल में स्थापित इकाइयाँ देखी हैं। हमने पतली एल्यूमीनियम प्लेटों पर लगी इकाइयाँ देखी हैं जो हर लहर के साथ कंपन करती हैं।

जब हम निर्माण करते हैंएक उपग्रह कम्पास, हम इसे अपूर्ण स्थापनाओं के प्रति यथासंभव सहनशील बनाने के लिए डिज़ाइन करते हैं। हम हस्तक्षेप अस्वीकृति को शामिल करते हैं। हम विस्तृत तापमान रेंज के लिए डिज़ाइन करते हैं। हम कंपन अवमंदन का निर्माण करते हैं। लेकिन कोई भी इंजीनियरिंग मूलभूत रूप से खराब माउंटिंग स्थान को दूर नहीं कर सकती है।

इंस्टॉलेशन मैनुअल आपको बताता है कि यूनिट को कहां रखा जाए। बर्तन आपको बताता है कि आप वास्तव में इसे कहाँ रख सकते हैं। कौशल उन दो सेटों के प्रतिच्छेदन को खोजने में है। और यदि वह चौराहा खाली है, तो एकमात्र ईमानदार उत्तर जहाज को संशोधित करना या कोई अलग स्थान चुनना है। क्योंकि "शायद" कोई विशिष्टता नहीं है, और शीर्षक कोई ऐसी चीज़ नहीं है जिसके बारे में आप अनुमान लगाना चाहते हैं।